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Centro de Engenharia e Automação


Seleção de órgãos vegetais


Sistema automático de seleção de frutos e hortaliças

Seleção de Frutos pela cor

Grau de Maturação

A cor dos permite classificar pelo grau de maturidade de alguns frutos e hortaliças

Identificação automática de defeitos

Manchas em citrus

Danos mecânicos em tomate

Deterioração em citrus


Seleção por forma

Tomate bem formado

Tomate mal formado

Seleção de morangos pela forma e tamanho




Parâmetros dos frutos


Original

Rotacionado

Parâmetros para a seleção




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